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输电线路异物激光远程清除系统福州

福州清障仪1：同轴瞄准镜头连接云台电源线2：同轴瞄准镜头连接云台数据线3：光纤护套4：同轴瞄准镜头5：绿激光指示器6：钥匙开关7：警示蜂鸣器8：急停开关9：绿激光指示器开关10：天线注意点:①当心光纤，请顺着光纤的方向按此示意图排布，严禁强行折弯光纤！②自动化辅助瞄准手柄，以下简称“控制手柄”，摆放时屏幕上方严禁有异物遮挡，下方网线口禁止挤压，以防屏幕受损以及控制线路失灵！2.4配件图示与说明2.5设备接线图3.安装指南3.1同轴镜头的安装安装步骤：手拎螺母拎松，按下限位按钮，将快装板插入卡槽并完全推入，松开限位按钮，拎紧手拎螺母拆卸步骤：松开手拎螺母，按下限位按钮，将同轴镜头取出即可。产品操作指南步：按照上述安装方法将云台、镜头与控制手柄接好线。第二步：将激光器箱体侧面的航插与电池侧面航插接好（此线两头互通对应接好）；第三步：打开电池侧面船型开关，此时设备上电，控制手柄正常工作，先瞄准所需清除的异物。第四步：旋开⑤急停按钮（弹出为打开状态按下为关闭状态）；旋开⑥钥匙开关至“on”上；1、连接WIFI2、打开平板瞄准系统APP3、调节激光功率4、根据不同异物调节移动速度5、开启激光

福州清障仪产品原理青岛天正华意电气激光领域技术领军人物创建的先进激光器制造企业之一。公司为客户提供激光器的研发、生产、销售、维修、技术支持及方案解决的全套解决方案。旗下自主研发的 T H 系列风冷激光器产品采用先进的技术被广泛应用于加工、医疗、科研、军工、电网等领域。利用激光器自主研发的优势，结合架空线路等高压装置悬挂物的特点，选择了对电力系统运行主体设备没有伤害的激光波段，成功研制了一种能够从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割清除的清障系统。该设备的使用，工作人员完全可以实现带电、远程、非接触式作业。系统具有安全、高效、可带电操作的特点，适用于大部分架空线路以及高压装置非金属异物清除，有效克服传统清除方法的弊端及不足，显著提升劳动效率，降低劳动成本，降低劳动强度和风险，提高经济效益。产品功能特点1 带电、远程、非接触式作业，适用于架空线路非金属物清除2 远距离带电清除树障，马蜂窝、风筝线等异物3 通过平板电脑无线传输方式远程监控，现场实时作业画面、设备状态信息4 通过电子云台控制激光出光方向，实现激光的精确控制5 夜视功能，满足夜间作业要求6 设备倾倒保护功能，设备倾倒时自动切断激光，防止误伤附近人员，前方人体感应模块，可发现前方人员入侵并发出报警，自动切断激光便携式激光清障仪

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福州清障仪随着电网的快速发展，高压输电线路分布广泛、有些输电线路架设在环境复杂的地方，且绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定在杆塔上，实现电能传输。但一些塑料布、广告条幅、风筝、广告布、树障等异物很容易缠绕在裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏。目前清理这些异物便捷的方式是利用喷火无人机对异物喷射火焰使其燃烧掉落，但随着科技的不断进步，更加便携的新的清障装置已脱引而出——激光远程清除架空输电线路异物。激光清障仪装置通过发射特定波段和功率的红外激光，在输电线路不停电的情况下，通过光热作用对输电线路上的异物瞄准、扫描、熔断使其掉落，准确高效无污染，对导线无损伤，是一种安全、方便、快捷的清除方式。

福州清障仪电网异物激光清障仪研发背景 高速公路 铁路 输电线路目前各地市电力系统架空线路35kV以上输电线路均为裸导线，在数千公里长度内每年 异物挂线有千次之多，异物挂线及危害树木是导致线路非计划性停运的主要原因之一。传统处理方法需线路停电或带电作业，但线路停电降低了电网供电可靠性，增大了区域 停电风险，造成较大经济损失和社会负面影响。以往曜异物挂线或清除危害树木的主要方法是依靠人员靠近或进入高压电场，直接或 间接接触带电体，除掉飘落物、危害树木等。这样做存在较高的作业风险，安全隐患大，且作业耗时长，劳动强度高，近年来各地均 呈现出带电登高作业人员严重不足的态势。为解决这一难题，我公司研发生产的激光导线清障仪釆用地面发射可控激光对挂线高空异物及危害树木进行远距离切割清除方式，具有安全、快速、可带电作业的特点。降低停电风险，保障电网安全正常运行，该产品被 电网列入应急安全处置设备。【无人机操作存在火灾隐患、飞行限制、天气限制等，如禁飞区、森林覆盖区. 化工油库、操作失控、大风、雨无法作业】选型参考水电厂取水口杂物清理、铁路 高速公路较大树障清理建议使用TH- 1000W机型200千伏以上输电线路，高速路因塔型较高建议使用TH-500W机型新能源发电、铁路供电网、350千伏及以下输电线路 建议使用TH- 350W机型激光清障仪工作原理通过光学光具组以及相应电能转换电路，将激光聚焦于导线异物处，高温燃烧切割而 达到清除目的。

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福州清障仪1.主要部件及说明1.1拉杆箱图示与说明注意点:①拉杆箱的拖行应将拉杆另一侧的把手放下。②卡扣的打开与关闭需要从上方压住，遵循“先合上好上的（一般为侧面卡扣）”的原则。③电源航插的使用请对准卡槽并旋紧，在不用的时候合上盖子以防受损。1.2内部布局与说明注意点:①当心光纤，请顺着光纤的方向按此示意图排布，严禁强行折弯光纤！②自动化辅助瞄准手柄，以下简称“控制手柄”，摆放时屏幕上方严禁有异物遮挡，下方网线口禁止挤压，以防屏幕受损以及控制线路失灵！1.3配件图示与说明2.安装指南2.1云台组装注意点:①箭头对接处连接，注意有无螺丝松动，保证云台固定牢靠。②锁紧螺母涉及云台转动，在使用前确保云台承重后不会自己转动即可。2.2同轴镜头的安装安装步骤：手拎螺母拎松，按下限位按钮，将快装板插入卡槽并完全推入，松开限位按钮，拎紧手拎螺母拆卸步骤：松开手拎螺母，按下限位按钮，将同轴镜头取出即可。2.3控制手柄的安装注意点:①通讯线的插拔要小心并插紧，严禁拖拽，此根线影响控制手柄的操作。②其余航插参考上图一一对应插好，确认无误后再通电。3.产品操作指南 步：连接电源线，并打开空气开关；第二步：选择激光器的控制方式，切换开关为OFF表示此时激光器进入内控模式，此时连接RS232端口与电脑，详见《激光器使用手册》；以下操作为切换开关为ON使用外控，来进行除异物操作。第三步：打开紧急停止开关，打开激光器电源，此时ALARM、POWER灯变绿为激光器正常状态，ACTIVE灯为激光出射指示灯，红色表示没有出激光的状态。第四步：根据不同距离与实际需求效果来调节“功率调节”按钮，往右增大，往左变小，参考刻度盘9.9对应满功率输出。第五步：十字线中心对准目标物，按下出光按钮，ACTIVE变绿则激光发射，再按一下ACTIVE变红激光关闭。注意点:①请注意激光器状态指示灯，如遇不正常的情况请参照《激光器使用手册》。②操作环境应尽量避免潮湿，箱体两侧通风口严禁遮挡。③云台支持九档调速，开机默认9档快转速，调节时先按“2”再按“数字”（数字1-9对应慢-快），在“云台控制显示屏上”显示“x5”表示第五档速度，以此类推。

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福州清障仪产品描述 本系列激光电网异物清除仪可实现 0~350 米内电网输电线路上的异物清除功能，如：能够清除电网上的风筝、气球、广告布、锡箔纸、麻绳、鸟窝等异物。设备具有独立电源持续工作的特性，缩短作业时间，降低劳动强度及危险性，摆脱地理条件限制，可远程非接触式清除异物，同时不损伤电线。2.主要部件及说明2.1设备参数表：序号 名称 规格1 激光功率 350W2 激光波长 1080±1nm3 光斑尺寸 150米处≤φ15㎜4 工作距离 0-500米5 激光器供电要求 恒压DC48V 40A6 锂电池参数 恒压输出DC48V 40A7 控制方式 无线控制8 冷却方式 风冷9 相机倍率 ≥30倍10 夜视系统 微光夜视11 切割功能 高精度九档可调12 异物入侵报警功能 5M有效范围13 工作温度 -15℃~40℃14 储存温度 -20℃~40℃15 续航时间 持续出光≥1h… … …2.2拉杆箱图示与说明（实例）注意点:①拉杆箱的拖行应将拉杆另一侧的把手放下。②卡扣的打开与关闭需要从上方压住，遵循“先合上好上的（一般为侧面卡扣）”的原则。③电源航插的使用请对准卡槽并旋紧，在不用的时候合上盖子以防受损。

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福州清障仪1.主要部件及说明1.1拉杆箱图示与说明注意点:①拉杆箱的拖行应将拉杆另一侧的把手放下。②卡扣的打开与关闭需要从上方压住，遵循“先合上好上的（一般为侧面卡扣）”的原则。③电源航插的使用请对准卡槽并旋紧，在不用的时候合上盖子以防受损。1.2内部布局与说明注意点:①当心光纤，请顺着光纤的方向按此示意图排布，严禁强行折弯光纤！②自动化辅助瞄准手柄，以下简称“控制手柄”，摆放时屏幕上方严禁有异物遮挡，下方网线口禁止挤压，以防屏幕受损以及控制线路失灵！1.3配件图示与说明2.安装指南2.1云台组装注意点:①箭头对接处连接，注意有无螺丝松动，保证云台固定牢靠。②锁紧螺母涉及云台转动，在使用前确保云台承重后不会自己转动即可。2.2同轴镜头的安装安装步骤：手拎螺母拎松，按下限位按钮，将快装板插入卡槽并完全推入，松开限位按钮，拎紧手拎螺母拆卸步骤：松开手拎螺母，按下限位按钮，将同轴镜头取出即可。2.3控制手柄的安装注意点:①通讯线的插拔要小心并插紧，严禁拖拽，此根线影响控制手柄的操作。②其余航插参考上图一一对应插好，确认无误后再通电。3.产品操作指南 步：连接电源线，并打开空气开关；第二步：选择激光器的控制方式，切换开关为OFF表示此时激光器进入内控模式，此时连接RS232端口与电脑，详见《激光器使用手册》；以下操作为切换开关为ON使用外控，来进行除异物操作。第三步：打开紧急停止开关，打开激光器电源，此时ALARM、POWER灯变绿为激光器正常状态，ACTIVE灯为激光出射指示灯，红色表示没有出激光的状态。第四步：根据不同距离与实际需求效果来调节“功率调节”按钮，往右增大，往左变小，参考刻度盘9.9对应满功率输出。第五步：十字线中心对准目标物，按下出光按钮，ACTIVE变绿则激光发射，再按一下ACTIVE变红激光关闭。注意点:①请注意激光器状态指示灯，如遇不正常的情况请参照《激光器使用手册》。②操作环境应尽量避免潮湿，箱体两侧通风口严禁遮挡。③云台支持九档调速，开机默认9档快转速，调节时先按“2”再按“数字”（数字1-9对应慢-快），在“云台控制显示屏上”显示“x5”表示第五档速度，以此类推。

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福州清障仪2产品说明2.1产品概述该产品可以实现对电网、高铁触网等飘挂物的远程切割清除、实现带电非接触式作业；也可以远距离清除树枝、马蜂窝等需要清除的异物。作用对象：风筝、风筝线、鱼线、广告布、气球、遮阳网、农用地膜、树枝、各类塑料飘挂物等杂物。2.2产品主要特点本产品装有人体感应、激光输出头摇晃停止出光等安全措施。可重复定位巡航自动切割，巡航速度可调，定位速度可调，功率输出可调等。产品体积小，重量轻，便于携带和架设（可单人携带移动， 单人架设操作），激光光斑可精确聚焦作业，可适用于各类使用环境，可在铁路、山区、梯田等各类环境恶劣的场所快速展开作业。a.将激光清障设备水平放置于合适位置。b.设备上电前测试供电电压是否处于合适电压（48V），电源线接触是否良好。c.在不带电状态下将激光器的电源线及控制线电缆接好。d.注意保护好激光出光口，防止灰尘粘附镜片。e.光纤铠缆小弯曲半径不得小于20cm。

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福州清障仪5.5清障作业操作 1）通过滑动 选择按钮，可实现对云台的移动操作，寻找定位需清除物品，中间的数字可调节云台移动速度。点击 按钮，可调节设备在自动切割时的移动速度。2）点击 按钮，可调节显示的观瞄图像的放大和缩小及聚焦清晰度，放大倍数可同步显示在图像右上角。 3）点击按钮，进入功率设定界面点按（+）（-）按钮，可实现对设定功率的增减或直接点击数字输入数字百分比。 4）十字准星的中心点是激光点，将准星中心对准需要清除的物品，点击按钮，点击确认后，设备按设定功率出激光，可通过上、下、左、右按钮移动激光点，清除物品。5）选择自动切割，则点击按钮，弹出一个数据框，将十字准星的中心点移到初始位置后点击按钮，数据框自动记录初始点位置；然后将十字准星的中心点移到下一个位置后，再点击按钮，数据框自动记录第二个点位置；少记录两个点，如此操作可增加多个记录点位置。 点击按钮，设备将自动从初始点开始，自动出激光，按折线移动到一个选择点，结束后可选择是否再一次重复操作。清除过程可视情况开启指引绿激光。注意： 在用发射装置进行操作时，设备出光口前方切勿有人，以免对人造成伤害。 5.6撤收 清障作业完成，在平板上退出清障系统， 然后等待1分钟，再依次关闭操控平板电源开关和激光发射装置电源开关，将激光发射头从三角架上卸下并分别收至包装箱内。 注意：在平板上退出清障系统点击关机，必须等待1分钟以后再关闭激光发射装置电源！6故障说明报警栏信息信建议处理方法正常 激光器正常运行急停报警急停被误操作按下顺时针旋转急停开关，弹起即可 人体报警 激光头前面有人出现人走开以后重新启动激光器温度报警内部温度过高常开风扇，待机器温度下降后再使用激光器电流报警内部电路故障联系我司售后人员处理PD报警光路存在安全隐请联系我司售后人员处理

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福州清障仪安全信息在使用该产品之前，请先阅读和了解这份用户手册并熟悉我们为您提供的信息。这份用户手册提供了重要的产品操作，安全以及其他信息给您以及所有将来的用户作参考。为了确保操作安全和产品的 性能，请遵循以下注意和警告事项以及该手册的其他信息去操作。●本系列脉冲光纤激光器是IV级的激光产品。该系列激光器在1080nm或1080nm附近波长范围内发出不小于300W的激光辐射。避免眼睛和皮肤接触到光输出端直接发出或散射出来的辐射。●切勿直接观看输出头。●此激光器发射光为不可见光，使用时切勿把激光输出头朝向有人的地方。●请不要打开机器，因为没有可供用户使用的产品零件或配件。所有保养或维修必须返回本公司内进行。激光器分级：本系列激光器属于IV级激光：激光直接照射一定会对眼睛造成不可修复的伤害，也会造成皮肤灼伤和烧坏物品，某些情况下激光的反射光及散射光也会造成眼睛损害和皮肤灼伤。

福州清障仪外观和结构要求（1）本产品的外形尺寸及零部件尺寸应符合设计图纸要求。（2）本产品整机表面应清洁无凹痕﹑划伤﹑变形。零部件整体和元器件装配位置要牢固，不应有虚焊﹑折裂和机械损伤。（3）本产品面板字迹应清晰，各操作键接触良好，转换复位正常。（4）产品标志：测试仪上应有铭牌，铭牌上应有下列标志：1）厂名，厂址；2）产品的名称，型号；3）制造日期；4）出厂编号。2.2.4验收及技术培训（1）交货后供方须派技术人员指导用户进行1次现场实测，以验证仪器性能。（2）卖方应负责对买方进行现场培训，并提供相应的培训资料。（3）设备交付时应提供以下资料：1）出厂检验报告2）产品使用说明书；3）电气原理图4）产品合格证；5）装箱清单；2.2.5技术服务*（2）设备终身维修。（3）系统软件终身免费升级。（4）卖方对售后服务的需求必须在24小时答复，在48小时内提供现场技术支持或保证无偿提供备机。如产品三个月内仍达不到现场的技术指标要求，须无条件更换新机或无条件退货。2.2.6技术参数*投标人应认真逐项填写技术参数响应表中投标人保证值，不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动招标人要求值。如有差异，请填写技术偏差表。“投标人保证值”应与型式试验报告相符。

福州清障仪1安全信息感谢您选择青岛天正华意电气的激光清障设备，本使用说明书为您提供重要的安全，操作使用以及维护方面的信息。为确保操作安全和产品在 状态运行，请在使用本产品前仔细阅读本产品说明书，并遵守本说明提到的注意和警告事项，以确保安全和妥善使用。 警告： 由于所使用的激光具有较大危险性，激光清障仪只能由经过培训的专业人员进行操作，并且只能在对目标物进行清除时使用，否则可能引起人身伤害财物损坏甚至火灾等重大危险。 警告： 激光清障仪在工作时，严禁在激光路径上有人员或其他非目标物经过，以免引起人身伤害、物品损坏或火灾。警告： 激光清障仪属于精密光学设备，在运输和使用中请勿过于暴力，以免造成设备损坏或清障作业能力下降。警告： 光纤铠缆小弯曲半径不得小于20cm。注意： 在平板上退出清障系统，必须等待1分钟以后再关闭激光发射装置电源！ 1.1激光安全等级本激光清障设备属于第4类激光器。本产品发射的激光的中心波长为1080nm，激光输出头激光功率 超出200W。直接或者间接的暴露在这样的光强度下会对眼睛以及皮肤造成伤害。该波长处于中红外为不可见光，切记不可见光在高功率情况下一样会对视网膜或者眼角膜造成不可修复的伤害。1.2光学安全激光输出端镜片若有灰尘或者杂物将会导致输出镜片损坏或造成激光器内部产生不可修复的损坏。 请在使用激光器之前打开输出头的保护帽，仔细检查玻璃输出端面的洁净情况，请勿在玻璃端面有灰尘或者杂物的情况下开启激光。如果发现有灰尘或者杂物，请选用无尘布或者无尘棉蘸取酒精溶液擦拭至洁净再启用激光。1.3电学安全确保直流供电电压正常，激光清障设备安全有效接电，安防环境安全可靠。

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